AfterEffectsで同じ動きをループさせたい時、エクスプレッションでループを設定します。
まずループさせたいレイヤーの項目(位置やスケール、回転など)のキーフレームを設定してアニメを作成しておきます。
項目を選択した状態で、メニューの「アニメーション」→「エクスプレッションを追加」をクリックします。

選択した項目の下にエクスプレッションが作成されるので
横の三角印▶→「Property」→「loopout」をクリック

これで同じ動きを繰り返すアニメを作成できます。
今これを使った動画を作成中です。
今日のワンフレーズ。
フィニー
いかがかしら。
わぐお
突然の新キャラですか。不死鳥?
フィニー
これからもよろしくお願いします。
メジ郎
話聞かないタイプかな。
シオン
え、実在したの?握手してください。熱そうだけど。
フィニー
…ワンフレーズの感想はないのかしら。